首页
(current)
大学
论文
新闻
招聘
FAQ
简体中文
中
En
登录
注册
#Ji Xiang
A Unified Approach for Second-Order Control of the Manipulator With Joint Physical Constraints
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Clamping weighted least-norm method for the manipulator kinematic control: Avoiding joint limits
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Clamping weighted least-norm method for the manipulator kinematic control with constraints
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
A decentralized control strategy for photovoltaic sources to unify MPPT and DC-bus voltage regulation
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Modelling, analysis and control design of a two-stage photovoltaic generation system
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Distributed virtual incremental cost consensus algorithm for economic dispatch in a microgrid
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Distributed Consensus Based Supply–Demand Balance Algorithm for Economic Dispatch Problem in a Smart Grid With Switching Graph
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Islanding detection method based on system identification
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
An islanding detection based on virtual impedance and phase-locked loop
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
A nonlinear boundary controller for buck converters feeding constant-power loads
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Synchronized output regulation of heterogenous networks with sampled-data communications
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Stability analysis of DC microgrids with cooperative droop control
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
A Graph-Based Power Flow Method for Balanced Distribution Systems
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
An islanding detection method based on system identification
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Controllability of multi-agent systems coupled by dynamic edges
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Sampled-data synchronized output regulation of linear system based on input delay approach
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Synchronized output regulation of leader-following heterogeneous networked systems via repetitive controllers
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Synchronised output regulation of heterogeneous networks with delayed and sampled-data communications
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Global synchronization of networked systems with bidirectional connections
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Global Synchronization of Directional Networked Systems With Eventually Dissipative Nodes
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Synchronised output regulation of nonlinear multi-agent systems
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Optimal Sizing of a Stand-Alone Hybrid Power System Based on Battery/Hydrogen with an Improved Ant Colony Optimization
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
An improved condition for master–slave synchronization of Lur'e systems with time delay
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Synchronisation of linear high-order multi-agent systems: an internal model approach
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Stability and steady-state analysis of distributed cooperative droop controlled DC microgrids
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
A quadrotor-like unmanned underwater vehicle
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Impedance modeling and analysis of AC-DC modular cascade system
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
SLIDING SURFACE MATCHED CONDITION IN SLIDING MODE CONTROL
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
On the design of Walcott-Zak sliding mode observer
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Robust sliding mode output feedback control design using ILMI approach
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Pinning control on complex networks via identifying communities
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
A Simple Sizing Algorithm for Stand-Alone PV/Wind/Battery Hybrid Microgrids
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Variable structure output feedback control for linear system with uncertain output matrix
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
On the V-stability of complex dynamical networks
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Analysis of Pinning-Controlled Networks: A Renormalization Approach
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Synchronized output regulation of homogeneous networked systems for tracking periodic signals
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Synchronized Output Regulation of Linear Networked Systems
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
A Varied Weights Method for the Kinematic Control of Redundant Manipulators With Multiple Constraints
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
A lower dimensional task function method for point-to-point control of non-redundant manipulators
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
General-Weighted Least-Norm Control for Redundant Manipulators
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
On local synchronisability of nonlinear networked systems with a unit inner-coupling matrix and switching topology
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Synchronisation of linear continuous multi-agent systems with switching topology and communication delay
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Kinematic control for redundant manipulators with time dependent constraints: General-Weighted Least-Norm method
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
General-Weighted Least-Norm Control for Redundant Manipulators under Time-Dependent Constraint
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
A Unified Weighted Least Norm Method for Redundant Manipulator Control
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Moving obstacle avoidance for redundant manipulator via weighted least norm method
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
A synchronized output regulation strategy for seamless transfer of single-phase utility interactive inverters
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Seamless Transfer of Single-Phase Utility Interactive Inverters with a Synchronized Output Regulation Strategy
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
A Feedback Passivation Design for DC Microgrid and Its DC/DC Converters
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Multipoint interpolated DFT for sine waves in short records with DC components
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Controllability of Dynamic-Edge Multi-Agent Systems
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Decentralised control for reactive power sharing using adaptive virtual impedance
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Decentralized Coordination Control of Multiple Photovoltaic Sources for DC Bus Voltage Regulating and Power Sharing
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Controllability Analysis of a Quadrotor-like Autonomous Underwater Vehicle
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
QUUV: A quadrotor-like unmanned underwater vehicle with thrusts configured as X shape
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Underwater image dehazing using modified dark channel prior
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
An Optimal Power Flow Formulation with SOCP Relaxation in Radial Network*
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
SOCP Relaxations of Optimal Power Flow Problem Considering Current Margins in Radial Networks
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Stability and nonlinear controllability analysis of a quadrotor-like autonomous underwater vehicle considering variety of cases
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Coordination Control Strategy for Power Management of Active Distribution Networks
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Yaw Angle Tracking Control for a Quadrotor-Like Autonomous Underwater Vehicle Using Global Fast Terminal Sliding Mode Control
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Analysis and Control of Energy Storage Systems for Power System Stability Enhancement
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
H<inf>∞</inf> output regulation of linear systems
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Distributed power system stabiliser for multimachine power systems
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Three-Dimensional Coordination Control for Multiple Autonomous Underwater Vehicles
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Load Flow optimization of Meshed Networks: A Convex Relaxation and An Illustrative Example
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Flexible Generator: Synchronous Generator Enhanced by Energy Storage System
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Robust Orientation-Sensitive Trajectory Tracking of Underactuated Autonomous Underwater Vehicles
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Load Support by Droop-controlled Distributed Generations
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
A Dispatchable Droop Control Method for Distributed Generators in Islanded AC Microgrids
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
A Low Cost Visual Positioning System for Small Scale Tracking Experiments on Underwater Vehicles
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
From Grid Feeding to Grid Supporting Converters: A Constant Power Active Distribution Network Perspective
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Flexible Generator: Generation Unit Integrated by Energy Storage System and Synchronous Generator
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Demand Management of Active Distribution Network using Coordination of Virtual Synchronous Generators
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
A hybrid non-linear time-varying double-weighted particle swarm optimization for solving non-convex combined environmental economic dispatch problem
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
A Feedback Cone Design Synthesis and Its Corresponding Gain/Phase Margin
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Droop Based Power Programmable Algorithm in DC Microgrids
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Torque Limitation Control of Industrial Manipulators Based on General Weighted Least Norm method
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
An improved multipoint interpolation DFT algorithm for high-frequency underwater acoustic communication
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Constrained Control Allocation of a Quadrotor-Like Autonomous Underwater Vehicle
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Cooperative Fencing Control of Multiple Vehicles for a Moving Target with an Unknown Velocity
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Cooperative fencing control of multiple second‐order vehicles for a moving target with and without velocity measurements
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Optimal power sharing of wind farms for frequency response
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Analysis, Control and Optimal Placement of Static Synchronous Compensator with/without Battery Energy Storage
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
A quadratic voltage model for optimal power flow of a class of meshed networks
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Efficient energy management of renewable resources in microgrids
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Bidirectional Homotopy-Guided RRT for Path Planning
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Fish Keypoints Detection for Ecology Monitoring Based on Underwater Visual Intelligence
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Real-time Water Area Segmentation for USV using Enhanced U-Net
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
A Hierarchical Control Strategy for the Consensus of Networked Systems
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
An Underactuated AUV Tracking Algorithm Based on Backstepping Adaptive Sliding Mode Control
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Stereo Vison and Mask-RCNN Segmentation Based 3D Points Cloud Matching for Fish Dimension Measurement
系统控制与集成实验室 , 浙江大学