array(2) { ["lab"]=> string(3) "539" ["publication"]=> string(4) "3127" } Clamping weighted least-norm method for the manipulator kinematic control: Avoiding joint limits - 系统控制与集成实验室 | LabXing

系统控制与集成实验室

简介

大学 浙江大学 / 电气工程学院
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Clamping weighted least-norm method for the manipulator kinematic control: Avoiding joint limits

2014
会议 Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference
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