array(2) { ["lab"]=> string(3) "539" ["publication"]=> string(5) "10292" } Constrained Control Allocation of a Quadrotor-Like Autonomous Underwater Vehicle - 系统控制与集成实验室 | LabXing

系统控制与集成实验室

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大学 浙江大学 / 电气工程学院
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Constrained Control Allocation of a Quadrotor-Like Autonomous Underwater Vehicle

2021
期刊 Journal of Guidance, Control, and Dynamics
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  • 页码 1-8
  • American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA)
  • ISSN: 1533-3884
  • DOI: 10.2514/1.g005308
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