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#Caishan Liu
Archimedes’ law explains penetration of solids into granular media
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Toppling Dynamics of Regularly Spaced Dominoes in an Array
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
The Admissible Set for a Robotic System with Unilateral Constraint
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Inverse dynamics and energy optimal trajectories for a wheeled mobile robot
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Dynamics of a Spinning Disk
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Contact Law and Coefficient of Restitution in Elastoplastic Spheres
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Stick-Slip Transition Appearing in A Disk-Ball System
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Energy dissipation and dispersion effects in granular media
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Energetic coefficient of restitution for planar impact in multi-rigid-body systems with friction
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
The analysis and simulation for three-dimensional impact with friction
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Experimental Investigation of the Painlevé Paradox in a Robotic System
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
The compliance contact model of cylindrical joints with clearances
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Continuum description for the characteristic resistance sensed by a cylinder colliding against granular medium
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Relative Contact Dynamics and its Application on Manipulator’s Contact Stability Problem
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Study of the Planar Rocking-Block Dynamics With Coulomb Friction: Critical Kinetic Angles
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Nonsmooth dynamics of a 3D rigid body on a vibrating plate
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
New Developments in Multibody System Dynamics and Its Applications
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Analysis of a generalized kinematic impact law for multibody-multicontact systems, with application to the planar rocking block and chains of balls
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Stability of periodic modes and bifurcation behaviors in a bouncing-dimer system
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Characteristics of steady vibration in a rotating hub–beam system
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
The bouncing motion appearing in a robotic system with unilateral constraint
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Docking dynamics between two spacecrafts with APDSes
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Contact constraints and dynamical equations in Lagrangian systems
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Theoretical model for the pulse dynamics in a long granular chain
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Asymptotic analysis of Painlevé’s paradox
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
The Painlevé paradox studied at a 3D slender rod
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Ratchet rotation of a 3D dimer on a vibrating plate
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
The numerical method for three-dimensional impact with friction of multi-rigid-body system
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Energy evolution in complex impacts with friction
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Dynamics of planar rocking-blocks with Coulomb friction and unilateral constraints: comparisons between experimental and numerical data
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
The effect of non-spherical aspect of a dimer on the dynamic behaviors
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Rocking dynamics of a planar rectangular block on a rigid surface
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Linearization and Model Reduction of Contact Dynamics Simulation
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Toppling dynamics of a mass-varying domino system
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Stability analysis for the Whipple bicycle dynamics
多体动力学与控制实验室 , 北京大学