array(2) { ["lab"]=> string(2) "83" ["publication"]=> string(3) "821" } Relative Contact Dynamics and its Application on Manipulator’s Contact Stability Problem - 多体动力学与控制实验室 | LabXing

多体动力学与控制实验室

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大学 北京大学 / 工学院
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Relative Contact Dynamics and its Application on Manipulator’s Contact Stability Problem

2012
会议 Volume 4: 36th Mechanisms and Robotics Conference, Parts A and B
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