清华大学“永磁电机高性能控制方法”项目获日内瓦国际发明展特别金奖
21.04.2018
电机系肖曦教授课题组“永磁电机高性能控制方法”项目在2018年4月11-15日举行的第46届日内瓦国际发明展上获得特别金奖（金奖，并获得评委会特别推荐）。
交流永磁电机控制系统应用广泛，由于系统模型的高阶非线性特性，以及各类复杂工况带来的电、磁、热多场和多物理因素强耦合性，如何实现系统的高性能和高可靠性运行是当前面临的重要难点问题，也是制约诸多行业发展的重要技术瓶颈。为此，项目针对工业机器人、数控机床等工业自动化设备的实际需求，对交流电机的高动态响应、高可靠性和高精度控制等技术开展研究。
项目主要成果包括：提出一套交流永磁电机增量预测控制方法与...