Prof. 朱志红教授机器人研究实验室

简介实验室专注于智能工业机器人及工业协作机器人的基础理论研究，为解决实际应用问题带来突破式解决方案。目前实验室已经在工业机器人及工业协作机器人的运动规划、小线段插补、精度标定、时间最优轨迹规划、动力学建模辨识、基于模型伺服控制、故障诊断等取得突出成果。团队立足于工业实际，做顶天立地的科学研究。

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朱志红教授
负责人

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朱志红（Zhu Zhihong，Professor），长期从事数控技术、交流伺服驱动技术的研究。科技成果“华中I型数控系统”获国家科技进步二等奖，世纪星系列数控系统成为国产主流数控系统；主持开发的五轴联动数控系统打破国外的技术封锁，成功为国内军工企业配套；主持开发多项伺服驱动产品，其中3项列入国家重点新产品计划，累计生产近10万台，广泛应用于包括机床、军工在内的多个行业。先后主持完成和承担了国家科技重大专项、国家863课题、国家科技攻关课题、国家火炬计划及部省攻关课题10多项。在国内外发表论文40多篇。获软件著作权5项。所开发的产品中有5项获国家重点新产品证书。2003年获湖北省政府特殊津贴；2006年获国务院特殊津贴；2008年入选湖北省十大自主创新岗位。

邮箱: zhzhu@hust.edu.cn

加入时间: 01.09.2015 - 至今

黄石峰
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龚智浩
硕士生

龚智浩

硕士

加入时间: 16.09.2020 - 21.06.2021

张卓奇
硕士生

张卓奇

硕士

Zhuoqi Zhang is currently pursuing a master's degree in the national numerical control system engineering technology research center (NECC), School of mechanical science and engineering, Huazhong University of science and technology, Wuhan, 430074, China. In the team, mainly carry out the related research of vibration suppression.

邮箱: 129968443@qq.com

加入时间: 01.11.2020 - 至今

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黄石峰
博士生

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